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太阳成集团研究生学术论坛第一百零五期顺利举行

(发布日期:2019-04-24 点击数:7)

2019年4月22日上午9点,丹麦奥尔胡斯大学工程系、机器人与控制实验室主任张绪平副教授来太阳成集团进行交流访问在机械北楼415为研究生做了题为“多尺度机器人研究--从制造业到细胞操作”的学术报告。机械工程及自动化学院的党委书记陈为旭研究员、副院长何炳蔚教授、蓝兆辉教授、王伟教授、张俊教授、王向峰教授、于潇雁副教授等出席本次学术论坛。16级、17级及18级研究生参与聆听了此次学术讲座。

报告伊始,张绪平副教授首先为同学们简要地介绍了机器人的研究背景,以此说明本次讲座主题研究的必要性,为接下来的精彩报告拉开序幕。接着,概述了他在机器人方面的研究成果,从宏观操作到微观操作,从制造、康复到生物细胞操作的应用。随后重点介绍了他的研究工作——机器人单个生物细胞处理。这是ICSI(胞质内精子注射) 机器人技术研究的重要内容。重点研究机器人跟踪和固定单个快速移动细胞(即精子)在低对比度环境下的挑战与解决方案,将快速固定细胞(即卵子)固定在一个规则的模式中,以便更容易地注射、抽吸和定位具有微微升体积精度的细胞,以及在微型移液管中移动细胞的稳健控制器设计。这项工作致力于ICSI的自动化,提高了ICSI操作成功率的稳定性。ICSI是一种由受过高度训练的胚胎学家在光学显微镜下手工在生育诊所进行的临床操作,需要采集单个精子并将其插入卵母细胞(即卵子)。在张绪平副教授结束本次学术报告之前,老师和同学们纷纷将自己比较关注的问题与他进行了交流,张绪平教授耐心细致的进行了解答,掀起了全场的高潮。

论坛进入尾声,张绪平副教授对福大学子给予殷切的期待,希望同学们有机会能够从事相关方面的研究工作。张绪平副教授的报告精彩绝伦,风趣幽默,他深入浅出的讲解得到了大家的一致好评。在名师讲坛之后,张绪平副教授与学院的领导和老师们又举行了一场学术讨论,分享了自己独到的科研心得与理解,张绪平副教授高深的理论研究以及谦逊的研究态度得到老师们的肯定与赞赏。

本次学术报告交流会旨在加强太阳成集团和国外知名学者的沟通和交流,开阔同学们的视野,让同学们有机会接触更多国际先进的科技水平,同时也让太阳成集团学子跟国际先进教学理念和教学成果良性接轨。