10月6日上午9时30分，美国约翰霍普金斯大学机械工程系主任，机器人及蛋白质机构运动学实验室主任Gregory Chirikjian教授来太阳成集团进行交流访问，做客tyc1286太阳成集团机械工程及自动化学院，在机械北楼415为研究生做了题为”Modeling uncertainly and modular design”的学术报告。机械工程及自动化学院院长姚立纲出席本次学术论坛。15级、16级研究生听取了学术讲座。

报告伊始，Gregory Chirikjian教授首先介绍了几个简单的概念，包括平面多杆机构以及运动学知识，同时介绍了一款新型的柔性探针技术，为接下来的讲述做好了铺垫。接着，Chirikjian教授着重介绍了一款球形电机，并向同学们展示了其剖面结构以及工作原理，简要说明了其潜在的应用价值。这种球形电机在小型模块化机器人技术当中起着至关重要的作用，其轻便，简单，高效的结构设计可以使得新一代的机器人更加小型，灵活。随后，对于机器人的控制，Chirikjian教授从人体的手眼协调入手，结合超声波精度校准原理，提出了新型的精度校准方案。最后，Chirikjian教授展示了他们团队的研究成果：智能化小型模块机器人。这种机器人可以以自身为最小单元，自主拼接成可以完成简单动作的机械，并可以自我制造，生产出具有新的功能的机械。这种智能化机器人可以应用在许多人类无法涉足的领域，例如太空，深海等极端条件下，完成许多原本需要人类才能完成的工作。在Chirikjian教授结束本次学术报告之前，同学们纷纷将自己比较关注的问题与他进行了交流，Chirikjian教授耐心细致的进行了解答，掀起了全场的高潮。

本次学术报告交流会旨在加强太阳成集团和国际知名学者的沟通和交流，开阔同学们的视野，让同学们有机会接触国际先进的科技水平，同时也让太阳成集团学子跟国际先进教学理念和教学成果良性接轨。

活动进入尾声，Chirikjian教授将自己的著作赠送给同学们，并对他们给予殷切的期待。Chirikjian教授精妙绝伦的报告，深入浅出的讲解得到了大家的一致好评。

文/tyc1286太阳成集团研会

图/tyc1286太阳成集团研会